Los cuadrantes, quintantes y sextantes son instrumentos que se utilizan en geodesia y en navegación. Permiten medir las coordenadas horizontales de los astros: su altura sobre el horizonte y su azimut. Ambas medidas son ángulos. La altura de una estrella es el ángulo entre el plano del horizontes y la estrella, medida sobre un círculo vertical. Vale 0 si la estrella está sobre el horizonte (si está saliendo o se está poniendo) y 90° si está en el cenit (el punto que se encuentra verticalmente sobre nuestras cabezas). El azimut es el ángulo, medido sobre el horizonte, entre el punto cardinal sur y el círculo vertical que pasa por la estrella. Se mide siempre hacia el Oeste y varía entre 0 y 360°.
